Obec Semčice vznikla ještě dávno před tím, než se zmiňuje dochovaný zápis o Semčicích. Vývoj obce je podobný vývoji všech ostatních obcí a měst a obcí ve zdejším rajonu. Lze se domnívat, že již tehdy bývaly v Semčicích dva dvory Vladyčí. Z rodu těchto Vladyk se uvádí k roku 1318 Zdeněk ze Semčic. Na Osenicích seděl roku 1357 Petr ze Semčic, jenž spolu s Kunešem, synem Jiříka z Ohnišťan, Slaviborem...
Jméno Skorkov = Skorkův (např. dvůr). Os jméno Skorek - původ od scorek, scorec. Skorkov (lidově ve Skorkově, do Skorkova) 1332 N. vendit villam Skorkow 1352 decan. Kamenic.: Scorcow 1547 w Brandyse zámku .. w Skorkowie K osobnímu jménu Skorek (Skorec) a tím i ke jménu obce lze vztáhnout stejně znělý název ptáka Skorec ...
První zmínka o hradu pochází z roku 1297, kdy jej vlastnil Mikuláš z Hrádku, poslední pak z roku 1485. Opuštěn v 1. polovině 16. století, materiál použit na výstavbu okolních stavení. Výrazná zřícenina nad novým mostem silnice do Bezna. Zachovány obvodové hradební zdi do výše patra na třech stranách, zazděné gotické okénko a hradní příkop. Do zříceniny vestavěny domky....