Obec se rozkládá 13 km jižně od Litomyšle v průměrné nadmořské výšce 450 m. Obec Poříčí u Litomyšle tvoří kromě vsi již po staletí Zrnětín a více než 30 let také obec Mladočov. Jméno Poříčí se vyskytuje ponejprv na listině z 11. února 1361, jež zakotvuje směnu důchodů mezi litomyšlským biskupem a kapitulou. Vybrané části dokumentu podávají nejen údaje o odváděných důchodech, ale i další informace ...
Jeden z prvních dochovaných záznamů o Příluce je latinský záznam z roku 1391 "proclam in Altam Mushau i Makov et Prziluca" = {něco jako: "Příluka ležící poblíž Makova"}. Objevil se také záznam o Příluce z roku 1292, ale tento záznam není zatím ověřen. Roku 1454 patřila Příluka Jankovi z Přeluky byl to místní zeman. V té době vybudovali poblíž obce Kostkové z Postupic na ochranu svého panství v pol...
Původně asi slovanské osídlení. Severně od Radkova stával hrad, ve vsi, v trati zvané Hradisko stávala tvrz či dvůr. Roku 1306 se v listinách připomíná Dětřich z Radkova, roku 1316 jeho bratr Woyslav. Pak přechází radkovské zboží na Jindřicha z Lipé a k roku 1365 tvoří součást zboží cimburského. Roku 1396 se v listinách objevuje Sulko z Radkova. Roku 1406 udělil markrabě Jošt Radkov lénem Ješkovi ...