Petrovice náležely ve 13. století ke zboží královny Konstancie manželky Přemysla Otakara I. do Přibyslavic.
Ve 14. století ku hradu Rukštejnu, jenž tenkráte patřil Markraběti Moravskému.
Na počátku 15. století i s hradem Rukštejnem připadly pánům z Valdštejna.
Asi v polovici 15. století dostal je od Jiřího z Poděbrad Mikuláš Petrovský z Hrochova a při tom rodě zůstaly Petrovice po dlouhých práv...
Na horním toku Sázavy ve vodárenské soustavě Želivka se nachází významné rekreační středisko v tomto regionu Pilská přehrada. Leží v příjemném prostředí uprostřed přírody ohraničené lesem. Přehrada je ideální nejen ke koupání, ale také k rybaření. Hlavní pláž je travnatá a do vody se vstupuje po jemném písku. Okolní příroda láká turisty, cyklisty, ale i houbaře. Ubytování je možné ve dvou kempech,...