Obec má název zřejmě podle místa, které bylo obtékané vodou řeky Oslavy a Bohdalovského potoka. Leží v nadmořské výšce 530 m. Ostrov byl založen rodem erbu křídla (z Lomnice) z hradu Tasova brzy po roce 1250. Za „Jakuba Míty z Vostrova“ bylo v obci postaveno rytířské sídlo, pivovar (zmínka v r. 1572), čtyřoblouký kamenný most přes Oslavu (mýto povoleno r. 1584) a obec získala některá městská práva...
Patrně již ve 12. nebo 13. století hrad, první písemná zmínka z roku 1345, kdy byl majetkem krále, roku 1346 zastaven Petru z Rožmberka, koncem 14. století v majetku Tluksů z Čechtic. Od roku 1401 v majetku Machovců více než 100 let. Roku 1528 již zmiňován jako zámek. V roce 1884 zbořeno východní křídlo. Z původního hradu zachovány klenuté stropy v severním křídle zámku, přízemí mohutné kruhové vě...
V sousedství kralické tvrze, kde se nalézala tiskárna českých bratří, byl v letech 1967 - 1969 postaven Památník Bible kralické. Stalo se tak na základě urbanistického a architektonického návrhu Bohuslava Fuchse za přispění obce a místního Muzejního spolku pro uchování bratrských památek a tisků. V současnosti je v památníku uchováno přes čtyři tisíce původních tiskařských typů, kovových litere...