Původně hrad ze 13. století byl nově přestavován v polovině 15. století a znovu v letech 1580 - 1583, věž nad branou dostavěna roku 1744. Roku 1806 - 1811 dal zámek přestavět děd básníka R. M. Rilkeho F. Rilke do dnešní podoby.
Z původního hradu zachovány 2 kruhové bašty v sz. a jv. nárožích. Udržo...