Uhersko bývalo od pradávna zemanským statkem. Počátky dějin obce spadají do 12. století a první písemná zpráva o ní pochází z roku 1308. O Uhersku píše A. Jirásek v dílech: "V cizích službách" a "Z mladých cest". Dominantní stavbou je barokní kostel z roku 1704. Za povšimnutí též stojí sgrafita na budově Obecního úřadu, sokolovny, bývalém řeznictví a dalších domech v obci. Tato sgrafita zhotovi...
V roce 1960 došlo ke sloučení obcí Rváčov, Svatý Mikuláš, Svobodné Hamry, Dřevíkov, Možděnice, osad Petrkov I., Jančour a Veselý Kopec, pod jednu obec se společným názvem Vysočina s tím, že sídlo Obecního úřadu je ve Dřevíkově. V současné době žije v obci Vysočina 720 obyvatel. Nachází se v nadmořské výšce okolo 550 m n. m. Území celé obce Vysočina bylo pro krajinářské hodnoty vybráno pro soustřed...