Obec je prvně písemně zmiňována v roce 1278.
Budova školy postavená v r. 1912 - v současné době je uzavřená
Rodák akademický malíř Ladislav Babůrek - v roce 1994 výstava obrazů v rod. domě
28. května 1994 se konal sraz rodáků a oslavy 700. výročí založení obce.
obci je knihovna, sbor dobrovolných hasičů, prodejna smíšeného zboží
Z obce vedou silnice 5 směry - Hrotovice, Myslibořice, Račice, V...
V místopisné ani uměleckohistorické literatuře nebyla okříšskému zámku věnována prakticky žádná pozornost. František Dvorský v roce 1906 v příslušném svazku Vlastivědy moravské přímo napsal, že v Okříškách "starých památek není". V mladších pracech byla s okříšským zámkem spojována středověká tvrz, jejíž počátky byly i přes pozdní první zmínku z roku 1617 kladeny do předhusitské doby (údajně 1375)...
V sousedství kralické tvrze, kde se nalézala tiskárna českých bratří, byl v letech 1967 - 1969 postaven Památník Bible kralické. Stalo se tak na základě urbanistického a architektonického návrhu Bohuslava Fuchse za přispění obce a místního Muzejního spolku pro uchování bratrských památek a tisků. V současnosti je v památníku uchováno přes čtyři tisíce původních tiskařských typů, kovových litere...
Umístění: na rohu staré sokolovny
Nápis:NEZEMŘEL, KDO PRO VLAST ŽIVOT POLOŽILBOHUSLAV MILOSTNÝ nar. 18.11.1882 UMUČEN V NORDHAUSENU 17.2.1945MUDR. KAREL MILOSTNÝ POPRAVEN V PLOTZENSEE 8.9.1943MIROSLAV SVOBODA nar.15.5.1924 UMUČEN V MATHAUSENU 7.3.1942LEO BRAUN nar. 14.12.1907 ZASTŘELEN U PAVLÍNOVA 23.6.1942ALOIS MIKYSKA ZASTŘELEN U RUDÍKOV...
Petrovice náležely ve 13. století ke zboží královny Konstancie manželky Přemysla Otakara I. do Přibyslavic.
Ve 14. století ku hradu Rukštejnu, jenž tenkráte patřil Markraběti Moravskému.
Na počátku 15. století i s hradem Rukštejnem připadly pánům z Valdštejna.
Asi v polovici 15. století dostal je od Jiřího z Poděbrad Mikuláš Petrovský z Hrochova a při tom rodě zůstaly Petrovice po dlouhých práv...