Podle historických pramenů byla osada Svatoslav zakoupena v roce 1290 opatem Martinem II. k třebíčskému klášteru. S povolením commendatora EKKa prodal templář Syfrid de Bruno dvůr a 1,5 lánu ve Svatoslavi za 20 kop grošů klášteru, u kterého zůstal až do roku 1465, kdy ho opat Matěj zastavil za 100 uherskýc...
Vznik města sahá do doby tzv. vnitřní kolonizace probíhající od 2. poloviny 12. století. V pamětní knize bývalého vilémovského kláštera byla jako jeho majetek uváděna Světlá již roku 1207. Obdobím rozkvětu se pro Světlou doba následující po husitských válkách, kdy město získali Trčkové z Lípy. Tento rod vládl celému střednímu Posázaví až do roku 1634, kdy mu bylo panství zkonfiskováno. Světlá se p...