Původní veselská osada ležela na levém břehu řeky Moravy při dopravní cestě ze severu na jih podle toku řeky. Tato cesta byla nazývána "svobodná cesta královská". Původní veselský hrad, v podstatě vodní pevnost, měl za úkol zabezpečovat přechod na pravou stranu řeky po písečné lavici směrem k Písku. Je pravděpodobné, že veselská vodní pevnost byla v 11. století jednou z uherských pohraničních pevn...
Malá, původně samostatná obec, dnes místní část obce Kněževes, tvoří shluk domů v nepravidelném kruhu, připomínaná v roce 1367 v křetínském panství. Ke křetínskému panství patřila i později. Poplužní dvůr křetínského panství na Veselce je připomínán již roku 1521, později náležel křetínskému velkostatku. Také kolem Veselky vedla císařská silnice z Ústupa k Trpínu a dále do Čech. V roce 1872 byla p...