První písemná zmínka o obci pochází z roku 1348. V držení ji tehdy měl z části Ondřej z Uhřínova a z části náležela k Meziříčskému panství.
Na území katastru obce se nachází dva registrované křížové kameny. První je velký křížový kámen s reliefem kříže a dýky za zahradou č.p. 7 a druhý je k nalezení na okraji lesa mezi Uhřínovem a Horními Radslavicemi s místním názvem Knížky. Oba kameny patří mezi pamětihodnosti obce.
Města, obce se stejným, nebo podobným názvem | |||||
---|---|---|---|---|---|
Typ | Název | Vl. | Zn. | Okres | |
Uhřínov (obec) | Žďár nad Sázavou |