Dříve také Türpes. Obec se nachází 10 km na jihozápad od města Lanškroun. Nejstarší písemný záznam o obci je z roku 1307.

Trpík je nejmenší samosprávná obec na okrese Ústí nad Orlicí, trvale v ní bydlí 69 obyvatel ve 24 domech. Uprostřed obce je rybník plněný pouze pramenitou vodou. Nad obcí je vodojem zásobující vodou celé okolí. Z památek zasluhuje pozornost kaple sv. Anny. Na návsi obce je Obecní úřad, obchod potravin a kulturní dům.

Obec leží pod zalesněnými kopci je vhodná k turistice, proto zde o prázdninách pořádají skauti své tábory a srazy.