Archeologické nálezy na katastru obce prokázaly přítomnost osídlení již v období kolem 2. století a tedy pravděpodobně z dob, kdy krajinu osídlily keltské kmeny, které zde založily trvalejší sídliště. Z prvních písemných zpráv (1238) o obci víme, že obec majitelsky náležela k vyšehradské kapitule i když je nutné podotknout, že některé části obce byly v držení světských majitelů. Z nich je první uváděn Petr z Kalicha po jehož smrti prodala vdova po něm služské statky Zbraslavovi z Miletína. V roce 1266 za Přibyslava ze Sluh se uvádí zdejší kostel jako zpustlý což nás vede k úvahám o stáří původního kostela, které by mohlo dosáhnout až do 10. století. Další majitelé užívali služského predikátu a není proto možno je přesně vystopovat. Snad až rod Služských z Chlumu, který zde seděl roku 1458 je ostřejším vodítkem, které nasvědčuje prodeji služského zboží Myškům ze Žlunic v roce 1495. Další majitelé tvrze i obce se velmi často střídali a jejich posloupnost a další sledování je velmi obtížné. Z tohoto důvodu uveďme jen rok 1639, kdy byla zdejší tvrz zničena švédským nájezdem a následně zanikla zcela beze stop. Snad stávala v místech dnešního domu čp. 31. Kostel byl roku 1899 rekonstruován. V jeho zde se nacházejí renesanční a barokní náhrobníky (1599 - 1628). Na závěr jen dodejme, že díky Nosticům, kteří Sluhy zakoupili v roce 1841, se ves dostala k pakoměřickému zboží, kde již setrvala až do 20. století.Zdejší kostel prošel několika úpravami. Současná vizáž kostela pochází z přestavby v roce 1899. V jeho zde se nacházejí renesanční a barokní náhrobníky (1599 - 1628). Přístup do obce je pro absenci turistického značení nejsnadnější po silnici z Mratína, nebo od Veleně.