Území není dlouhodobě osídleno. Obec se připomíná k roku 1559 (jiný zdroj uvádí konec 17.století), kdy obec připadá k Novohradskému panství a patřila k ní osada Vranice a několik domů v Roudné. Spolu s částmi Vranice a Roudná měla obec v roce 1900 52 popisných čísel s 246 obyvateli. Původní obec stála na stráni zvané Voštice a když původní dřevěná stavení vyhořela, založili obyvatelé „ves novou", čímž asi vzniká název - Nová Ves s bližším určením polohy - u Jarošova.

Ottův slovník uvádí: Ves Nová, hejtmanství a okres Litomyšl, fara a pošta Nové Hrady u Vys. Mýta. 40 domů, 186 oby v. v roce 1900. Mlýn.Obec byla od roku 1964 sloučena s Jarošovem a samostatnost znovu získává v roce 1990.

K této místní obci náleží 11 čísel osady Vranic a 6 čísel vsi Roudné, jejíž ostatní část patří k okresu vysokomýtskému. Katastrální plocha místní obce je 238'57 ha, obyvatelů 261. Osada Nová Ves má 41 čísel, obyvatel 200 (národnosti českosl. 200; církve římsko-katol. 179, českosl. 13, českobratr. evang. 8). Vzdělání lidu: obecná a měšťanská škola v Nových Hradech, v místě místní osvětová komise a veřejná obecní knihovna. Život spolkový: Hospodářské družstvo. Politické organisace a spolky: strany republikánské a lidové. Výživa obyvatelstva: rolnictví (75%), obuvnictví a vyšívání bílého prádla.