Obec Lupenice leží v krásné krajině pod Orlickými horami v údolí Štědrého potoka obklopena městy Kostelec nad Orlicí, Vamberk a Rychnovem nad Kněžnou.

První písemná zmínka pochází z roku 1360 a k roku 1848 je součástí rychnovského a černíkovského panství.. V letech 1849 - 1980 je samostatnou obcí a poté součástí Vamberka do roku 1990 kdy znovu získala statut samostatné obce. Od roku 1818 rychtářem byl Josef Čižinský. (další vedení správy obce)Od roku 2001 je součástí dobrovolného svazku obcí (DSO) "Štědrá" Tutleky - Lupenice.

V roce 2003 se obec Lupenice stává součástí sdružení obcí Mikroregion Rychnovsko.

Přes 240 současných obyvatel pracuje v zemědělství, stavebnictví a strojírenské výrobě v místě a okolních městech.

V budově původní základní školy je využívána tělocvična, je zde zřízena místní knihovna a sídlo obecního úřadu.

Podhorská krajina je vhodná pro pěší a cykloturistické výlety do okolí údolím Divoké Orlice, Kněžny či Zdobnice s možností navštívit hrady a zámky z obce na dohled. Relaxaci umožňuje sportovní areál vybavený osmi hřišti na volejbal, dvěma tenisovými kurty a odpovídajícím zázemím pro pořádání společenských či sportovních akcí.

Společenský život v obci s velkou tradicí úspěšně podporuje tělovýchovná organizace Sokol. Tradiční Lupenická lávka pořádána každoročně v červnu na místní požární nádrži je nedílnou součástí společenského života obce.

    Sportovní akce a turnaje ve volejbale mají 40ti letou tradici a dostávají obec do podvědomí sportovců i ze vzdáleného okolí.

    Lupenice a okolí je výzvou pro váš výlet do překrásné přírody s řadou stavebních památek.