První historicky doložená zmínka je z roku 1393. Tento letopočet je považován za rok založení obce. Katastr obce se rozkládá na levém břehu řeky Bečvy v délce 3 km ve směru na jih od města Valašského Meziříčí. Rozloha katastru obce je 525 ha.

Obec leží na úbočí nejvýchodnějšího výběžku Hostýnských vrchů. Nad obcí na hřebeni tohoto výběžku stojí osamělá 8m vysoká pískovcová skála válcovitého tvaru nazývaná "Jarcovská kula". Podle pověsti ji zde upustil čert, když chtěl obrátit tok potoka Senice v Lidečku. Její vyobrazení se dostalo na staré obecní pečetidlo z r. 1830.

Od roku 1993 je obec oprávněna používat obecní znak a prapor. Obecní symboly byly schváleny k 600. výročí založení obce.

Popis znaku: zeleno - červeně polcený štít, napravo postavená stříbrná radlice, vlevo stříbrná hlava koně s černou ohlávkou se dvěma zlatými puklicemi. Obec má 760 obyvatel.