Palackého most spojuje Palackého náměstí - s pomníkem Františka Palackého - Rašínovo nábřeží a zároveň okraj Podskalí se Smíchovem a Radlicemi (ulicemi Lididckou a dále Plzeňskou). Na Vltavě Palackého most leží mezi vyšehradským železničním mostem z roku 1901, a Jiráskovým mostem z roku 1993. Stavba Palackého mostu byla zahájena roku 1876 a do provozu byl dán o dva roky později před Vánocemi 1878.