Most s původním jménem most Klementa Gottwalda, byl postaven v letech 1967 - 1973.

Po vrchní části mostu je vedena šestiproudá severojižní magistrála a uvnitř mostu je umístěn tubus pro metro. 
Z mostu, který je jedním z největších v celém Česku, spatříte slušný rozhled do Nuselského údolí i na Pražský hrad a Vyšehrad. Oblíbený se stal i pro sebevrahy. 
Nuselák, jak se mu slengově říká, je 485 m dlouhý a 26,5 m široký. Má železobetonovou rámovou konstrukci a čtyři pilíře. Dvě pole mostu mají rozpětí 68,5 m a tři 115,5 m. Průměrná výška mostu je 42,5 m nad údolím.