Původně šlo o gotickou tvrz, ta byla v druhé polovině 16. století přestavěna na renesanční zámek Jana Cedlara z Hofu. Roku 1605 byl zámek dobyt vojskem uherských povstalců, obnoven byl po roce 1777 hrabětem F. A. Khevenhüllerem, upraven klasicistně. K zámku patří park.

Nachází se zde muzejní expozice S Jiřím Hanzelkou a Miroslavem Zikmundem pěti světadíly (z cest známých cestovatelů), amětní síň etnografa Františka Bartoše a stálá expozice českého malířství a sochařství 20. století.