Před 865 lety, r. 1141 byla zaznamenána první historická zmínka o Chvatěrubech, kdy Ida, příbuzná knížete a krále Vladislava II., věnovala Chvatěruby doksanskému klášteru. (Arch. Pam. V 166).

Dolní tok Vltavy od Prahy ke Kralupům nad Vltavou se vine hlubokým údolím. Tato část řeky byla od pradávna důležitou obchodní cestou. Její bezpečnost zajišťovaly hrady a tvrze stojící na strmých říčních březích : Vyšehrad, Levý Hradec, Liběhrad, Chvatěruby, Nelahozeves, Vepřek a Mělník. Osada odvozuje svůj název od svých zakladatelů rodu Chvatěrubů. Území Chvatěrub bylo osídleno už velmi dávno.

Jádro obce se rozkládá na ostrohu skalnatého kaňonu. Přímo z obce pocházejí zejména nálezy pozůstatků kultury zvoncových pohárů, únětické a knovízské. Některé nálezy se ztratily nebo jsou těžko určitelné. Slovanské osídlení tu bylo patrně trvalejší, než lze doložit. Celkovou situaci dokresluje poměrně značný počet pravěkých pozůstatků počínajících neolitem.