První písemná zmínka o vsi pochází z r. 1369 za vlády Karla IV.  Tato obec je poprvé pojmenována v tomto roce v listině kláštera Sedleckého: "Pro silvis prope pagum Horussic dictis...". Další doklady, kde je tato osada jmenována jako Horussicze, jsou z roku 1453. V pamětní knize III. farnosti Zdechovice se uvádí, že roku 1787 se obec jmenovala Horuschitz, později Horuschic, Horušitz, Horušic a od roku 1860 nese jméno Horušice.

     Horušice, původně Hořušice, ves lidí Hořúšových, náležely pod dvě velká panství. Převážná část obce náležela sedleckému cisterciáckému klášteru, ale již v roce 1544 patřila část poddanských usedlostí v Horušicích žehušickému panství. V roce 1737 měla vesnice 47 popisných čísel, z nichž 18 patřilo žehušickému panství a 29 sedleckému klášteru. Po zrušení kláštera spravoval obce sedleckého panství náboženský fond a počátkem 19. století koupil Horušice s celým sedleckým panstvím kníže Karel Schwarzenberg. V jeho vlastnictví zůstaly Horušice až do zrušení vrchnostenské správy.

     V roce 1867 žilo v obci 459 obyvatel, převážně katolických křesťanů. Co do počtu obyvatel se Horušice rozvíjely až do první světové války, později pak začal počet jejich obyvatel postupně klesat. Nejvíce se v Horušicích stavělo před první světovou válkou a poté během meziválečné konjunktury. V posledních desetiletích se část obytných domů přeměnila na rekreační chalupy.

     V obci vzniklo v roce 1949 JZD, které se v roce 1960 zapojilo do JZD Žehušice. Po roce 1992, kdy bylo toto JZD rozděleno, vznikla v Horušicích společnost Sady Horušice. V současnosti vyjíždí většina obyvatel Horušic za prací mimo obec a zaměstnání obyvatel Horušic v průmyslu převažuje nad zaměstnáním v zemědělství.

     Horušice byly až do roku 1964 samostatnou obcí. V průběhu 50. let však patřily i se svojí osadou Zbraněves do tehdejšího okresu Přelouč. V roce 1960 se vrátily do okresu Kutná Hora, ale Zbraněves byla přičleněna ke Zdechovicím a Horušice se staly součástí střediskové obce Žehušice. Po roce 1989 se Horušice opět osamostatnily.