Libenice, původně Ljubenice nebo Ljubenici je osadou prastarého slovanského založení. Leží 6 km j.v. od Kolína při státní silnici Kolín – Čáslav. První doložená zmínka pochází z roku 1142, kdy ves spolu se dvorem náležela Sedleckému klášteru. Roku 1396 byly klášter, dvůr i ves prodány králi Václavovi IV. Zdali v této době tvrz již existovala se neví. Avšak musela být po tomto datu postavena, neboť roku 1401 se uvádí Martin ze Soutic, purkrabě na Libenicích. Je známo, že v roce 1412 se do královské komory platil důchod ve výši 11 kop grošů. Když byl v roce 1421 Sedlecký klášter zničen, císař Zikmund zastavil roku 1422 Libenice Eringerovi ze Steinsheimu. Zda skutečně vešly v jeho držení, není zřejmé neboť v roce 1436 náležely blíže neurčenému Hynkovi.

Roku 1437 zapsal císař Zikmund tvrz a ves, za věrné služby puškaři, Hanuši z Rychnova. On však zápis postoupil bratřím Hynkovi a Pavlovi ze Zaloňova, kteří jsou jako majitelé jmenováni v létech 1440 – 1454. Později byly Libenice v držení Kostků z Postupic. Král Vladislav je připsal roku 1498 Bohuši Kostkovi z Postupic. Roku 1499 prodal Bohuš tvrz i ves Janu Janovskému ze Soutic. Zakrátko převzal Libenice Jan z Práchňan. Roku 1505 patřila část Libenic Václavovi a Bohuslavovi, bratřím Loreckým ze Lkouše.

Asi roku 1524 od nich koupila Libenice Kateřina z Lichtenberka, vdova po Burjanovi Trčkovi z Lípy, jejímž nástupcem se stal roku 1530 Jan starší Trčka z Lípy. V únoru 1538 prodal p. Trčka tvrz a ves Libenice Václavu Popelovi z Vesce a na Suchdole. Pan Popel je postoupil v roce 1540 Jindřichu Smíškovi z Vrchovišť, který byl ještě téhož roku zabit, proto se statku ujal jeho syn Beneš Libenický z Libenic. Roku 1553 byl Beneš Libenický z Vrchovišť na českém sněmu. Brzy poté zemřel bez dětí a proto se zboží ujal jeho bratr Jan Libenický s manželkou Annou rozenou Kamejskou ze Lstiboře. Pan Jan Libenický z Vrchovišť zemřel v roce 1589 a je pochován v Grunteckém kostele. Císař Rudolf II. vyplatil Libenice ze zápisu roku 1593. Zápis trval od roku 1437 a připojil Libenice k panství Kolínskému.

Roku 1611 byly Libenice odloučeny od Kolínského panství hejtmanem Martinem Vilheinem z Vustenova. V roce 1616 byly Libenice opět připojeny ke Kolínu. Ještě v roce 1713 to byl dvůr císařský. Roku 1778 císařská správa zrušila dvůr Libenice a pozemky rozdělila na rodiny, čímž se ves Libenice znamenitě rozšířila. Například: · v roce 1786 čítala 54 obytných stavení · v roce 1801 nově postavená škola dostala č. 65 · v roce 1843 již bylo 67 čísel a 486 obyvatel · v roce 1857 bylo 70 čísel Podle sčítání v roce 2001 měla obec 115 domů. Z toho bylo 78 domů obydleno trvale a 37 domů sloužilo jako letní sídla. Trvale bydlících osob bylo 255.