Vznik sídla v období české kolonizace Železnobrodska v průběhu 14. a 15. stol První písemná zmínka je datována.z přepisů berních rejstříků Návarovského panství z r. 1565, kde je zmíněno 7 hospodářů ve vsi Wlastiborz (Vlastiborův dvůr- lidově Lastiboř)

Osada historicky patřila spolu se sousedními sídly k panství Návarovskému. dále byla po r. 1848 sloučena katastrálně s Jílovým. V letech 1924 - 1980 samostatná obec, po roce 1980 sloučena s Držkovem a po r.1990 opět samostatná obec..

Současnost obce

Obec se nachází nedaleko údolí říčky Kamenice,proto zde převažuje rekreace.

Je zde bývalá škola, využívaná částečně jako knihovna, obecní byt dále pak sokolovna.Ta se využívá k akcem jako je požární soutěž, Mikulášská besídka a Silvestr atd. V budově obecního úřadu je zároveň i hasičská zbrojnice.

Dopravní obslužnost je zajištěna autobusovou dopravou ve všední dny.

V našem okolí se nachází tyto zajímavosti.

V obci se nacházejí tyto pomníky:

• pomník obětem I. světové války 1914-1918¨
• sousoší partyzánů u sokolovny

Od tohoto sousoší se po zelené turistické značce dostanete kolem hájenky k Partizánské zemljance, která je státem chráněnou památkou od 3.5.1958.Před vstupem stojí žulový pylon z r. 1974 s pamětní deskou. Objekt byl vystavěn partyzánskou skupinou Konstantin v r. 1944.