Pěnčín je v současné době sídlem samosprávy, je poprvé připomínán v pramenech v roce 1592, jako součást panství Svijany Jaroslava z Vartenberka (+ 1602). V roce 1614 koupil Svijany Jáchym Ondřej Šlik, 21. 6. 1621 popravený na Staroměstském náměstí v Praze společně s dalšími 27 šlechtici a měšťany. Svijanské panství získal Albrecht z Valdštejna, který je postoupil svému příbuznému Maxmiliánovi z Valdštejna, držiteli Mnichova Hradiště. Valdštejnové drželi Svijany až do roku 1814. Později se držiteli Svijan stali příslušníci knížecího rodu Rohanů, sídlící na zámku Sychrov.

Ačkoliv území dnešního katastru obce Pěnčín bylo v historii příslušné k rozdílným panstvím, je patrné, že v určité době měly všechny dnešní části společnou vrchnost - bylo to období držby Albrechta z Valdštejna.