Obec se nachází na jihovýchodním předhůří Hrubého Jeseníku, přecházejícího do předhůří Českomoravské vrchoviny, přesněji 15 km západně od Mohelnice, 15 km jihozápadně od Zábřehu a 15 km východně od Moravské Třebové. Tvoří ji osady Javoří, Starý Maletín a Nový Maletín. Okolí obce je kopcovité a lesnaté, vybízející k rekreaci, s bohatým výskytem hub, borůvek, malin, také zvěře, především daňků, muflonů, je tu i jelen sika. Rovněž je vhodné pro rybaření. Výlety lze podnikat na přehrady Svojanov a Starý Maletín, zámek Úsov a to jak po četných značených turistických stezkách, tak i po cyklostezkách. Počátky obce Maletína jsou spojovány s hornictvím souvisejícím s těžbou pískovce a sahají až do 14. století, kdy je obec prvně uváděna v r. 1317 jako manství olomouckých biskupů v mohelnickém lenním obvodu, ke konci tohoto století pak připadla k hradu Mírov.