Původní tvrz byla založena ve 14. století za Bedřicha z Egrberku. 
Kolem roku 1560 za Hrobčických byla renesančně rozšířena a nakonec v 17. století za Thunů zcela přestavěna v barokní zámek. Další úpravy proběhly koncem 19. století za Gustava Hodka.
Po 2. světové válce zámek pro své potřeby využíval zěmědělský podnik, který se výrazně podepsal na jeho součaném desolátním stavu.