Obec Vysoká byla samostatnou obcí do r. 1952, kdy byla připojena k Dalovicím.

Vysoká, část obce Dalovice, vznikla jako osada patřící k Dalovicím v 15. století (nazývala se Hohdorf, Hochdorf, Hohendorf). Poprvé se Vysoká, jako samostatná obec, uvádí r. 1655 při mapování majetku drobné šlechty. Na rozdíl od Dalovic a Všeborovic, na jejichž založení se podíleli obyvatelé slovanského původu, Vysoká byla od svého začátku sídlem německých obyvatel. Po r. 1945 zůstala v obci jen malá skupina sudetských Němců, v současnosti jednoznačně převládá české obyvatelstvo. Památkou ve Vysoké je kaple z r. 1895, která byla postavena nedaleko původní kaple z r. 1782.