Vesnice Jarov leží v průměrné výšce 525 metrů nad mořem. První zmínku o obci nalezneme v historických pramenech v roce 1558. Celková katastrání plocha obce je 537 ha, z toho orná půda zabírá padesátšest procent. Pětina katastru obce je osázena lesním porostem. Menší část plochy obce zabírají také louky (méně než jednu třetinu).