Tvrz se připomíná poprvé v roce 1447 ve vkladu do zemských desek.
Pravděpodobně v důsledku českouherských válek obec i tvrz zanikla, neboť v r.1481 se uvádí jako pustá.Tvrz ztratila funkci zemanského sídla, neboť v letech 1482-1532 náležely Otěhřiby k tršickému panství a nebyla již obnovena.
Někdy v druhé pol.16.stol. založila olomoucká kapitula přibližně v místech zaniklých Otěhřib dnešní ves Daskabát.Zbytky zaniklé tvrze pojmenované po zaniklé vsi, se nacházejí asi 750 m severozápadně od konce obce Daskabát a 100 m jižně od dálnice Olomouc-Hranice.