Roku 1360 se poprvé připomíná ves s tvrzí, nejstarším známým majitelem hradu Včelnice byl Svatomír, který žil za Jana Lucemburského. Roku 1398 zmiňován Ješek z Včelnice, v době spiknutí Panské Jednoty byla tvrz (hrad) vypálena, r. 1478 hrad obnoven, r. 1717 prodán Janu Hubertovi z Hartigu, za něhož byl hrad přestavěn na zámek.

Do komplexu hradu a zámku se vstupuje portálem s 2 pilastry a průjezdem s křížovou klenbou. Trojkřídlá patrová budova zámku s empírovou fasádou a zazděnými arkádami uzavírá nádvoří. Na zámek navazuje hrad, do něhož se vstupuje z nádvoří průjezdem a chodbou s valenou klenbou. Hrad je trojkřídlý, patrový kolem vlastního nádvoří s arkádami v přízemí částečně zazděnými, zdi v nádvoří členěny lizénami. Pod hradem rybník.