Osičina je název kopce, v nadmořské výšce 416 m n.m. při silnici mezi obcemi Vojenice a Záhornice. Rozhledna je telekomunikační stožár určený pro mobilní telefony sítě T-mobile s vyhlídkovou plošinou ve výšce 33m. Vede na ni 165 schodů a je odtud nádherný výhled na Orlické Hory, Kralický Sněžník, Železné Hory, Krkonoše, Kunětickou horu a komíny elektrárny v Opatovicích.

Nejvyšší rozhledna podhůří Orlických hor byla, postavena v roce 2002, na stejnojmenném vrchu Osičina mezi obcemi Vojenice a Záhornice, jižně od Opočna. V podstatě se jedná o telekomunikační stožár postavený na plochém vrcholu kopce v nadmořské výšce 416m. Výška vyhlídkového ochozu je ve výšce 33m a vede k němu 165 schodů. Za jasného počasí se nabízí výhledy zejména na Krkonoše, Adršpašsko, polské stolové hory Bor a Hejšovina, Orlické Hory, kralický sněžník, k jihozápadu rovinaté polabí s Kunětickou horou a Železné hory. Pro sběratele turistických známek je možnost pořízení známky č. 1461.