Dráchovská tvrz byla postavena asi v průběhu 14. století. V roce 1354 tu sídlil Oldřich z Dráchova a po něm Přibík. V držení jejich potomků zůstala ves i s tvrzí s krátkými přestávkami až do roku 1505, kdy ji bratři Ctibor, Hynek a Václav prodali Kateřině z Misterberka, jejíž dcera se provdala za Adama z Hradce, čímž byla tvrz přičleněna k jejich kardašořečickému panství. Tvrz ztratila význam jako panské sídlo a byla používána jako sýpka. Po II. světové válce sloužila tvrz pro potřeby zemědělského družstva a v restitucích byla navrácena majitelům dvora č.p. 37 Dráchov. V současné době není tvrz využívána k žádným účelům.