Původně středověká tvrz, z které pocházejí sklepy i přízemí jižního křídla a západní křídlo dnešního objektu. Na přelomu 16. a 17. století přestavěna na zámek Eliškou Hoffmannovou. Roku 1608 zde uzavřen libeňský mír. Roku 1692 se stal majetkem obce pražské a sídlem jejích primátorů. Roku 1757 poškozen válečnými událostmi a v letech 1769 - 1770 opraven a rozšířen podle projektu architekta J. Prachnera. Dnes je v zámku umístěn Městský úřad Prahy 8.