Středověká vodní tvrz jménem Štítina se poprvé uvádí r.1337, podhradní osada se jmenuje Troubky. Až později se název tvrze přenesl

 i na ves. Postupně však převládá označení hrad. Snad za Mikuláše Tvorkovského z Kravař (1582-1599) byla tvrz rozšířena a upravena v renesančním stylu na čtyřkřídlý renesanční zámek.Objekt čtvercového půdorysu však byl i nadále dobře opevněným panským sídlem. Ještě v r. 1645 v něm byla umístěna posádka císařského vojska. Za Jana z Bocku došlo k úpravě hradu do podoby zámku. R.1785 byl zasypán vodní příkop a zrušen padací most. Od r.1837 vlastnil Štítinu řád německých rytířů. Roku 1785 pak vrchnost zámek přeměnila na pivovar, takže pozbyl charakter panského sídla.

Zámek byl zajímavý ještě jako neobývaná ruina v 80. letech minulého století, tehdy byl však do základů stržen.