Hrad vznikl patrně již koncem 13. století na ochranu České stezky do Lužice. První zmínka až k roku 1395, od roku 1406 majetek Berků z Dubé a později Vantemberků; v roce 1444 obléhán a poškozen, po polovině 15. století opuštěn. V době romantismu oblíbený cíl výletníků, v roce 1852 prozkoumán a upraven přístup.