Poutní kostel Panny Marie Pomocné na Kamenci s dřevěnou poustevnou pochízí z let 1754 až 1763 s barokním vybavením.

Kostel je jednoduchou barokní stavbou s kvalitní malbou, poustevna s ním přímo souvisí. Jedná se o ojedinělou stavbu tohoto typu dochovanou v takřka neporušené podobě. Stavba svou funkcí přesahuje regionální měřítko. Obě stavby tvoří vzájemně propojený architektonický celek výrazně oživující kulturněhistorický akcent okolní krajiny, dnes z větší části poznamenané novodobou zástavbou.

Areál je situovaný na návrší nad zámeckým parkem, dříve nad městem, dnes v bezprostřední blízkosti novodobé zástavby města, sestává ze dvou budov. Hlavní, dominantní, budovou je kostel Panny Marie pomocné, druhou poustevna. Obě budovy spolu navzájem souvisí jednak provozně, jednak jsou propojeny také stavebně, čímž tvoří nedělitelný celek. K oběma stavbám přiléhá malá zahrada vymezená částečně stavbami kostela a poustevny, částečně cihelnou oradní zdí, tato není předmětem ochrany. V současné době je areál obrostlý bujnou vegetací, dříve nejspíš tvořil výraznou krajinnou dominantu.