Tvrz Mstěnických z Mstěnic postavena na počátku 16. století. Počátkem 17. století za Čejků z Olbramovic přestavěna renesančně a na počátku 18. století za Ostašovských z Ostašovic v dvoukřídlý barokní zámek. V roce 1823 za Nimptschů přestavěn klasicisticky. Do roku 1945 náležel rodu Stubenberg-Nimptsch.

Areál zámku s přilehlým parkem a hospodářským zázemím se rozkládá uprostřed obce. Původně renesanční tvrz byla postupně přestavěna na zámek, jenž byl následně barokně a klasicistně upraven do dnešní podoby dvoukřídlého třípodlažního objektu. 

K sídlu příléhá anglický park z poloviny 19. století. Po roce 1945 prostory sloužily jako kasárna, od počátku 60. let 20. století pak jako domov pro seniory. Dnes se zde nachází ústav pro osoby závislé na alkoholu. Na budově spatříte zbytky štukové výzdoby a pozoruhodný interiér bývalé kaple.