Třemšínskou Rozhlednu najdeme na stejnojmeném vrcholku 827 metrů nad mořem, v místě bývalého hradiště. Nejstarším doloženým majitelem byl Beneš z Třemšína (1349), po němž se uvádějí ještě Hroch z Třemšína, a Diviš z Třemšína. Pozdější držitel Třemšína (Zdeněk Lev) dosáhl od krále Ferdinanda I. povolení k opravě hradu (1528), ale k tomu nikdy nedošlo. Dodnes se dochovaly půsbivé zbytky opevnění, kamený most, po kterém se přichází k rozhledně. Její konstrukci zhotovili vojáci v sedmdesátých letech, je volně přístupná, ale vystoupit na její vyhlídkovou plošinu je dost riskantní.

Věž měla svou přechůdkyni. Tu nechal zhotovit v r. 1888 Pražský arcibiskup František Schönborn. V roce 1895 ji však zasáhl blesk, a poškozená 18 metrová konstrukce musela být stržena. Zajímavostí je, že za první republiky vznikl projekt Třemšínské rozhledny kamené (od Svatopluka Jankeho), který však nikdy nebyl realizován.