Při datu první zmínky (1396) je v místě uváděna již ves. Proto je možno se domnívat, že Baštěk byl založen již v období kolem poloviny 14. století. Právě roku 1396 proběhla směna bašteckého zboží mezi Alešem Škopkem z Dubé a klášterem na pražském Karlově. Po roce 1412 se zde majitelsky zapisoval Václav Baštěcký z Lerojid a zdejšího predikátu užíval i pozdější majitel Vilém Lučanský z Lužné. V roce 1581 získali ves Hochhazlerové z Hochhauzu. Ves patřila mimo dříve uvedené majitele převážně pražským měšťanům a kolem roku 1622 spadá do majetku kláštera sv. Maří Magdaleny v Praze - Malé Straně. V roce 1694 ves i zdejší statky získávají Nosticové a připojují k Pakoměřicím. Kde přesně baštěcká tvrz stávala dnes nevíme. Snad bývala na neveliké a nevýrazném pahorku se skalkou. Příkopová a valová část fortifikačních zařízení, byla rozvezena a porušena výsadbou sadu. Některé osudy sdílela obec se sousední Baští. Pro přístup je nejvhodnější silnice od Měšic k Panenským Břežanům.