Původní osídlení bylo asi slovanské. Roku 1365 tvořila ves součást třebovského panství. Roku 1408 dostala od Heralta a Jiřího z Kunštátu právo odúmrti. Na vrcholku Hradečné stával kdysi hrad, podle kterého se píše rytířský rod Mladějovských z Mladějova.

Středně velká obec, před druhou světovou válkou německá s českou menšinou. Je zde kaple sv. Trojice z roku 1720. Je zde železniční stanice. Úzkorozchodná průmyslová železnice, která dříve složila k dopravě lupku vytěženého na Hřebči do mladějovských šamotových závodů, slouží dnes jako atrakce pro turisty. Je zde rychta z roku 1791, plastiky a kříže z 18. a 19. století, středověké hradiště je archeologickou památkou.