Tvrz doložena roku 1359, zanikla v 15. století. V 2. polovině 16. století postavil Matyáš z Hartinkova novou renesanční tvrz. V 2. polovině 17. století zde žili Skrbenští z Hříště, ti byli posledními majiteli z domácí šlechty. V letech 1707-1716 byli majiteli Lichtensteinové a v období 1708-1716 byla tvrz přestavěna na čtyřkřídlý barokní zámek. Od roku 1768 do roku 1943 náležel původně portugalskému rodu Sylva-Taroucca, kdy zemřel poslední majitel František Arnošt. Ervín Sylva-Taroucca nechal v letech 1839-1843 zámek přestavět v pozdním empíru (architekt M. E. Zerneck), hlavní vstup byl přenesen do západního křídla, k němu přistavěny 2 věže, postaveno schodiště z hlavního sálu v 1. patře přímo do zahrady. Rozsáhlé okolí upraveno v park. Od roku 1846 zde často pobýval J. Mánes, v hlavním sále 1. patra Mánesova pamětní síň.