O výstavbě lanovky v ZOO Praha se začalo přemýšlet již v šedesátých letech. Její výstavba byla zahájena v roce 1970 a do provozu byla uvedena až v roce 1977. Vlastníkem lanovky byla ZOO Praha a provozovatelem Středočeský Park kultury a oddechu. V roce 1978 byl její provoz zastaven z důvodů závažných technických nedostatků. K obnovení provozu došlo až v roce 1981 a její provozovatelem se stal Dopravní podnik hl. m. Prahy, odštěpný závod Metro. Lanovka slouží k překonání nepříjemného výškového rozdílu mezi spodní a horní částí zahrady.