Patří k nejstarším šlechtickým sídlům v západních Čechách. Hrad založil rod Drslaviců, z nichž se již roku 1212 připomíná Oldřich z Litic. Roku 1318 hrad dobylo vojsko krále Jana Lucemburského. Chotěšovský klášter zakoupil hrad roku 1367, za 100 let poté uváděn jako pustý.