Patrně již ve 12. nebo 13. století hrad, první písemná zmínka z roku 1345, kdy byl majetkem krále, roku 1346 zastaven Petru z Rožmberka, koncem 14. století v majetku Tluksů z Čechtic. Od roku 1401 v majetku Machovců více než 100 let. Roku 1528 již zmiňován jako zámek. V roce 1884 zbořeno východní křídlo. Z původního hradu zachovány klenuté stropy v severním křídle zámku, přízemí mohutné kruhové věže a zbytky opevnění severně od zámku.