Vznikl koncem 13. století na místě dřevěné tvrze jako sídlo biskupského správce panství (město bylo po většinu historie majetkem pražského biskupství a později arcibiskupství). Původní podoba hradu není známa. Zůstal dochován vstupní most z poslední renesanční přestavby na konci 16. stol., hradní příkop a část valu.