Osada Staré Sedlo je zmiňována jjako farní obec s kostelem a od nejstarších dob označována jako městys, ale její význam nikdy nepřevyšoval nějak zřetelně význam okolních vesnic. První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1352.

Staré Sedlo je vesnice, část obce Orlík nad Vltavou v okrese Písek. Nachází se asi 0,5 km na jihozápad od Orlíka nad Vltavou.