Malý hrádek Hřídelík byl založen  v 2. polovině 13. stol. na jižním okraji obce Blíževedly. Poté co nedaleko vznikl Helfenburk sloužil Hřídelík jako vězení pro provinilé kněze. K zániku došlo za husitských válek.

V současnosti je dochován pouze zbytek okružní hradby a zdí paláce.

Ke zřícenině přístupné jen podzemní chodbou vede značená cesta z Blíževedel.