První písemně doložená zmínka o obci pochází z roku 1785. Tenkrát vesnice ležela o několik stovek metrů východněji, blíž k obci Vlasatice. Po původní obcii už nezbylo téměř nic až na malé zbytky kláštera za vesnicí a přilehlých, dnes už zasypaných chodeb.Za Napoleonského tažení totiž vesnici postihla morová rána, která vyhladila skoro celé původní obyvatelstvo. Zbytek přeživších založil nové Trnové Pole na místě, kde leží dodnes. 

Trnové Pole je malou zemědělskou obcí s asi 120 obyvateli a najdeme ji v oblasti Dyjsko-svrateckého úvalu. Obec se rozkládá mezi tokem Trnovopolské svodnice a Suchým potokem. V okolí obce je mírně zvlněná krajina s rozlehlými poli. Trnovým Polem prochází silnice vedoucí do Hrušovan nad Jevišovkou. Obec má veřejný vodovod i zavedenou plynofikaci.