První písemná zpráva pochází z roku 1046.

Na území žije 147 obyvatel.

Památky:

• Kaple Pozdvižení svatého Kříže, kulturní památka, na návsi, Dolenice
• Socha svatého Jana Nepomuckého, kulturní památka, Dolenice
• Kříž na návsi u kaple, kulturní památka, Dolenice

Popis znaku: V zeleném štítě je umístěn stříbrný heroldský kříž, v něm zelená vinná réva se čtyřmi hrozny obtočená okolo černého kolíku a v příčném rameni kříže provázená dvěma červenými liliemi. Právo užívat znak bylo Dolenicím uděleno předsedou poslanecké sněmovny dne 9. listopadu 2010 pod číslem rozhodnutí 9.

Popis vlajky: Zelený list s bílým středovým křížem s rameny širokými tři jedenáctiny šířky listu. Ve svislém rameni kříže je zelená vinná réva se čtyřmi hrozny obtočená okolo černého kolíku provázená ve vodorovném rameni dvěma červenými liliemi. Poměr šířky k délce listu je 2 : 3. Právo užívat vlajku bylo Dolenicím uděleno předsedou poslanecké sněmovny dne 9. listopadu 2010 pod číslem rozhodnutí 9.