Území obce bylo obydleno už v neolitu, ale první písemná zmínka pochází až z roku 1270, kdy obec patřila jistému Dithovi, který v tomto roce prodal část obce abatyši cisterciánského kláštera v Oslavanech. Od poloviny 14.století patřila obec Bransudu de Czermancovicz a dále se zde střídali různí, ne příliš zámožní šlechtičtí majitelé. Obec byla po celou svou historii čistě zemědělská a nemajetní obyvatelé si kromě práce na panských polích přivydělávali prací v lesích. Dnes jsou zde 3 soukromí zemědělci a na větší části katastru hospodaří 1. zem. spol. s r.o. Horní Kounice.