Za věrné služby dostal rytíř Trut od knížete Oldřicha celý trutnovský kraj. Nejprve založil pevnost Trutnov a zbytek půdy rozdělil mezi své lesníky, kteří položili základy dnešních obcí.

Radvanice založil Kryštov Materna. Kolem jeho dvorce při kolonizaci za posledních Přemyslovců vznikla osada. Podle místní pověsti vznikly Radvanice kolem roku 1023 a jméno obce je odvozeno podle jména místního koláře (něm. Rademacher) Wenzela: Rado - wenz, což dokládá také tím, že mají Radvanice ve znaku kromě smrku i kolo.

Radvanice byly dlouho málo významnou obcí, kde převládalo zemědělství a selský způsob dobývání uhlí.


Novodobé dějiny obce jsou spjaty s těžbou černého uhlí. Zejména po roce 1945 s rozvojem těžby na dole Kateřina Východočeských uhelných dolů se rozvíjí i obec Radvanice. Těžba uhlí byla ukončena rozhodnutím vlády ČR v roce 1994.